水溶肥自動裝車系統(tǒng)生產(chǎn)線  節(jié)約人力

水溶肥自動裝車系統(tǒng)生產(chǎn)線  節(jié)約人力

自動拆垛機組:

（一）拆跺機主體

（二）拆垛機技術(shù)說明

拆垛機高度集成一體化；采用伺服電機驅(qū)動，齒輪傳動；結(jié)構(gòu)簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護； 噪音低；控制精確，垛型多樣。

1、結(jié)構(gòu)非常簡約，運行穩(wěn)定，故障率低 （人為除外），易于保養(yǎng)及維修；

2、主機自動循環(huán)加油潤滑， 免人工維護；

3、主機有兩面可任意選擇做進料、出料口，最大限度適應(yīng)場地；

4、伺服電機控制、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，精確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題， 不再使用液壓缸升降；

5、觸摸屏實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括針對被拆垛型、選擇垛型，操作非常簡單；碼包樣式可隨意變換，多種垛型選擇：五花垛、六順垛，占用空間小；

6、拆垛高速高效，速度可調(diào)，節(jié)約人工成本。可節(jié)約人工 2-4 人；

7、主機高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場安裝簡便，后端對接裝車輸送即可使用；

8、 自動進托、自動糾正跺盤位置，碼包整齊；

9、不管是安裝還是維修及操作，相對簡單，后期保養(yǎng)成本較低。

（三）主要技術(shù)參數(shù)

（四）機器人抓手

當(dāng)待拆產(chǎn)品輸送至定位點后，光電開關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品到位， 拆垛機程序驅(qū)動伺服電機將攜有抓手的法蘭盤運動到位后，準(zhǔn)確定位，同時驅(qū)動抓手吸盤將產(chǎn)品袋分別放置到輸送機上。

（五）XY-DLSS 重盤、拆垛、插取輸送線

1、垛盤輸送機：

2、空盤疊盤機：

該拆盤疊盤機可通過調(diào)節(jié)組件帶動伸縮板向頂升板外側(cè)延伸，能夠在使用時提高頂升板的整個托舉長度，使得在疊盤作業(yè)中需要對較小尺寸的托盤進行疊盤時，能夠伸入托盤下方對其進行托舉疊盤，以便對不同尺寸的托盤行混合疊盤，提高其適用范圍。

二、自動裝車機組

車輛向前進入到裝車系統(tǒng)停車區(qū)域，檢測到車輛停好之后，語音提示司機離開裝車道 ,裝車機器人啟動，裝車機器人的四個機械抓手，對物料進行抓取碼垛，裝車完畢，語音提示司機開車離開裝車道。

（一）旋轉(zhuǎn)抓手

（二）升降輸送機

（三）彎道輸送機

（四）滑動輸送機